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要查询自己是否注册过公司，可以通过以下方式进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，使用浏览器搜索“国家企业信用信息公示系统”并找到官网链接，点击进入，在网站首页的搜索框中输入自己的名字或公司名称，点击查询，查询结果将显示与公司名称相关的所有信息，包括公司是否真实注册、注册时间、注册资本等。
2、使用工商信息查询网站，例如天眼查、企查查等网站，这些网站提供了工商信息查询服务，可以在这些网站的搜索框中输入自己的名字或公司名称，点击查询，查看相关的注册信息。
3、使用微信查询，微信有查询企业注册信息的服务，打开微信，搜索“电子营业执照”，进入小程序后，再点击“企业查询”，输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。
方法仅供参考，请确保在官方或信誉良好的网站进行查询，以确保信息的准确性，如果在查询过程中遇到任何问题，建议咨询相关部门或专业人士获取帮助。